marieke en haar man zijn een goed team. samen met hun twee kinderen ondernemen ze avontuurlijke reizen: met een bolderkar door de duinen, per kano of slapend in een daktent in namibie. in het reizen vinden ze plezier, energie en vrijheid. ze zoeken steeds naar mogelijkheden om het samen leuk te hebben, ook als het leven onderweg onverwachte bochten neemt. maar mariekes reis als moeder is een heel andere reis. ze heeft hoge verwachtingen van zichzelf en wil voldoen aan het perfecte plaatje van moeder zijn: lief, zorgzaam en gezellig. dan loopt alles anders dan verwacht. beide kinderen krijgen als puber de diagnose autisme. haar oudste, liam, loopt vast in zorg- en onderwijssystemen. de zoektocht naar passende hulp is moeizaam; hij wordt thuiszitter en raakt depressief. haar jongste ligt veel in het ziekenhuis en worstelt met school. marieke vecht voor haar kinderen. ze stuit op lange wachtlijsten, ingewikkelde systemen, zorg die niet aansluit en veel onbegrip. de zoektocht naar erkenning als goede moeder wordt een moeilijke, eenzame reis. lukt het haar om in het dagelijks leven lichtpuntjes en kansen te vinden, en haar kinderen perspectief te bieden? en kun je een goede moeder zijn als je ook voor jezelf kiest?